A história da Malveira remonta a tempos antigos, com vestígios de ocupação romana e medieval. No entanto, a sua maior expansão ocorreu durante o século XIX, impulsionada pelo desenvolvimento agrícola e pela construção da linha de caminho-de-ferro do Oeste. A Malveira é também famosa pelo seu mercado semanal, um dos mais antigos e tradicionais de Portugal, que atrai visitantes de toda a região.

Entre os marcos históricos da Malveira, destaca-se a Igreja de São Miguel, construída no século XVIII, e a Capela de Nossa Senhora dos Remédios, um local de peregrinação importante para a comunidade local. O património arquitetónico inclui ainda diversas quintas e casas senhoriais que testemunham o passado agrícola e aristocrático da freguesia.